\begin{problem}{Удалите скобки}{erase.in}{erase.out}{1 секунда}{256 мегабайт}

Дана строка, составленная из круглых скобок. Определите, какое наименьшее количество
символов необходимо удалить из этой строки, чтобы оставшиеся символы образовывали
правильную скобочную последовательность.

\InputFile
Во входном файле записана строка из круглых скобок. Длина строки не превосходит ${100\,000}$ символов.
                                   
\OutputFile
Выведите единственное целое число~--- ответ на поставленную задачу.

\Examples
\begin{example}
\exmp{
())(()
}{
2
}%
\exmp{
))(((
}{
5
}%
\exmp{
(()(()))
}{
0
}%
\end{example}

\end{problem}
